Модель круизера Kawasaki ZL400 Eliminator появилась в 1986 году для внутреннего японского рынка (на экспортных рынках Европы и Северной Америки предлагалась модель Kawasaki ZL600 Eliminator). За основу модели был взят рядный 4-цилиндровый двигатель жидкостного охлаждения, объемом 398 см³, выдающий до 54 л.с. мощности и до 33 Нм крутящего момента. Мотор не стал самостоятельно разработкой, а практически без изменений перекочевал с модели Kawasaki GPZ400R.
Из других особенностей Kawasaki Eliminator 400 следует выделить классическую стальную раму, простые подвески в виде телескопической вилки 37 мм спереди и двойного амортизатора сзади, передний дисковый и задний барабанный тормоза, карданный привод и топливный бак на 12 л (с 1994 года - 13 л). Сухая масса мотоцикла - от 194 кг.