Модель классического мотоцикла Kawasaki Zephyr 550 появилась на рынке в 1990 году в качестве младшей версии в линейке Zephyr, ориентированной на экспортные рынки Европы и Северной Америки. Заводское обозначение модели - ZR550B. Для внутреннего японского рынка предлагалась 400-кубовая модификация - Kawasaki Zephyr 400.
За основу модели был взят рядный 4-цилиндровый двигатель воздушного охлаждения, объемом 553 см³, выдающий до 50 л.с. мощности и до 40 Нм крутящего момента. Мотор не стал самостоятельной разработкой, а перекочевал со спортивной версии Kawasaki GPZ550, подвергшись перенастройке и дефорсировке.
Из особенностей Kawasaki Zephyr 550 следует выделить стальную дуплексную раму, классические подвески в виде обычной телескопической вилки спереди и двух регулируемых амортизаторов сзади, дисковые тормоза, 6-ступенчатую КПП, топливный бак на 15 л и 178 кг сухой массы.