Модель туристического эндуро Honda XRV 650 Africa Twin была представлена весной 1988 года для рынков Японии и Европы. Вдохновителем модели стала раллийная версия NXR750, которая с 1986 по 1988 г. становилась чемпионом гонки Париж-Дакар. Модель XRV650 получила схожие визуальные черты и прогрессивные технологии тех лет - 2-цилиндровый V-образный двигатель, не требующий балансирного вала, с 3-мя клапанами на цилиндр и одним распредвалом в каждой ГБЦ (был взят от модели Bros 650), стальная полудуплесная рама из профилей квадратного сечения, длинноходные энергоёмкие подвески (газо-масляная вилка с диаметром перьев 43 мм, задняя прогрессивная подвеска Pro-Link с регулируемым моноамортизатором и выносным резервуаром).